Op 3 juni waren wij te gast bij ROC Friese Poort Centrum Duurzaam om een online lezing te geven, bijgewoond door een aantal mechatronica studenten. Vanuit kennis en praktijkervaring sprak Theo Drijfhout, sales- & projectmanager van Gibas Automation, over productieprocessen automatiseren door middel van cobots en AMR’s bij bedrijven.
Collaboratieve robots
Collaboratieve robots, ook wel cobots genoemd, onderscheiden zich van reguliere robots. ‘Het grote verschil tussen een cobot en robot is dat een cobot een compact, mobiel instrument is. Hij is intrinsiek ongevaarlijk; bij een botsing stopt hij direct met zijn activiteiten. Industriële robots daarentegen zijn vaak groot en zwaar, niet mobiel en zijn afhankelijk van specialisten voor hun instructies. Cobots maken oplossingen mogelijk waardoor robot en mens samen gaan werken. Een collaborative robot is zes-assig en bestaat uit een basis, schouder, elleboog en drie polsgewichten. Daaraan vast zit een een-assige gripper, die alleen open en dicht kan, maar wel instelbaar is’ geeft Theo Drijfhout aan.
Autonomous Mobile Robots
Vervolgens sprak Theo Drijfhout over een specifiek type autonome mobiele robot, een zogenaamde AMR. Niet te verwarren met een automated guided vehicle, ook wel AGV genoemd. Beide worden ingezet om logistieke processen te automatiseren, maar er zijn weldegelijk verschillen tussen AGV’S en AMR’s. ‘Oudere generaties hadden een infrastructuur nodig om in een fabriek de uitgedachte route uit te volgen. Andere taken waren niet mogelijk. Een AMR scant voor gebruik echter zijn omgeving in, waardoor hij over een map beschikt. Hierdoor kan hij proactief reageren op wisselende situaties tijdens zijn route. Wanneer hij op een obstakel stuit, ontwijkt hij deze en maakt hij een nieuwe route aan. Ook manuele besturing is mogelijk, waardoor de flexibiliteit van een AMR nog maar eens naar voren komt.’